工作職責1.研究和開發基于LiDAR點云的自動駕駛感知算法，包括3D目標檢測模型設計、模型壓縮和C++在線部署；2、設計基于LiDAR點云的傳統聚類算法；3、在深度學習領域開展創新性研究，探索自動駕駛感知中無監督、半監督的解決方案；4、負責與系統中其他軟硬件集成、測試、分析和問題定位。崗位要求1.計算機、機器人、自動化及相關專業，全日制研究生及以上學歷（優先）；2.精通Linux系統下的開發，有ROS下機器人系統開發經驗者優先；3.精通C/C++和Python編程語言，扎實的算法和數據結構知識；4.精通Pytorch深度學習框架，有相關網絡設計、訓練、部署等實踐經驗；5.熟悉計算機視覺、深度學習基礎理論，有自動駕駛點云感知算法實際工作經驗，如目標檢測、點云聚類等；6.熟悉常用三維點云處理算法，熟悉PCL庫的使用；7.熟悉CUDA、TensorRT加速經驗者優先；8.在相關領域國際會議或期刊上發表論文和大型數據集排名靠前者優先

云創智行科技（蘇州）有限公司，主營業務為基于5G、人工智能、物聯網及云平臺等技術，以市政環衛清掃保潔作業作為切入場景，打造“云端平臺+無人駕駛環衛車輛”的全新環衛作業模式，解決未來環衛行業勞動力短缺、人口老齡化、道路作業風險高、人工作業監管難等行業痛點，并在此基礎上進一步結合無人物流配送、無人接駁以及智慧交通等業務場景，最終實現智慧城市的整體解決方案。