崗位職責：1. 研發(fā)機器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法以及自主定位算法；2. 研究并開發(fā)機器人自主避障算法；3. 研究并開發(fā)基于激光雷達、 超聲波、IMU 、里程計等多傳感器融合的室內(nèi)外場景知與建模算法；4. 融合定位算法的研究與實現(xiàn)，其他創(chuàng)新性系統(tǒng)算法研發(fā)；5. 高精度定位算法關(guān)鍵問題研究、方案設(shè)計，算法模塊開發(fā)6. 典型場景下激光SLAM高精度定位算法方案設(shè)計、實現(xiàn)7. 負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品。崗位要求：1.全日制本科及以上學歷，計算機、控制工程、數(shù)學、機械電子工程相關(guān)專業(yè)；2.三年以上工作經(jīng)驗；3. 熟悉 2D SLAM 或 3D SLAM 算法 ，掌握激光SLAM 定位導航的基礎(chǔ)理論和算法 ；4. 熟悉以下一個或多個領(lǐng)域：基于激光雷達的目標檢測、識別、跟蹤；點云/圖像場景分割、理解；三維點云/圖像處理方法及相關(guān)工具庫雷達、IMU、超聲波等多傳感器融合方法目標檢測常見算法激光SLAM高精度地圖無人車駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等5. 熟悉 C/C++ 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；6.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力；7.有建筑機器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。

公司簡介： 佛山奧卡機器人有限公司坐落于國內(nèi)建筑機器人發(fā)源地佛山市，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的智能建造解決方案綜合服務商。公司創(chuàng)始團隊畢業(yè)于包括賓夕法尼亞大學、清華大學在內(nèi)的國內(nèi)外重點高校，長期就職于世界500企業(yè)。 研發(fā)團隊在地坪工程、混凝土工程、砌筑工程、抹灰工程、墻板工程等建筑機器人領(lǐng)域有豐富的研究與實踐經(jīng)驗，擁有智能制造和智慧物聯(lián)等方面成功的產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。公司創(chuàng)始人所發(fā)明的款地坪研磨機器人，得到社會各界廣泛贊譽，經(jīng)第三方專家評定為國際領(lǐng)水平。公司創(chuàng)始人是國內(nèi)最開展地坪施工機器人研究的專家，開創(chuàng)了地坪工程智能建造的先河，是首批地坪施工機器人團體標準的主要起草人。 奧卡機器人實施扁平化的管理方式，具備高效的工作流程，給予員工廣闊的發(fā)展空間，歡迎更多優(yōu)秀人才加入，革新行業(yè)創(chuàng)造未來！工作地點：佛山市南海區(qū)聯(lián)東U谷桂城總部經(jīng)濟港4棟-103企業(yè)榮譽：華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心合作伙伴；江蘇省地坪協(xié)會會員單位；沈陽職業(yè)技術(shù)學院-校外實踐教學基地；第二屆建筑機器人比賽“創(chuàng)新之星”。