職位描述- 負(fù)責(zé)研發(fā)基于視覺特征點、語義視覺特征的匹配定位方案- 負(fù)責(zé)研發(fā)基于lidar、IMU和輪速的融合定位方案- 負(fù)責(zé)定位算法在泊車上的工程化落地職位要求- 計算機/自動化/電子信息等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先- 參與過量產(chǎn)記憶泊車、泊車(APA)定位算法的優(yōu)先- 熟悉常見的開源SLAM算法框架，包括ORBSLAM、VIO、LIO等- 對傳感器融合算法有深入理解，熟悉kalman濾波、粒子濾波等常見濾波算法- 熟悉Gaussian-Newton等常見的非線性優(yōu)化算法，并有實際工程經(jīng)驗- 熟悉C++，深入理解C++11以上的新特征，熟悉常見的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)- 良好的問題分析能力，較強的溝通能力以及團隊合作精神- 熟悉基于深度學(xué)習(xí)進(jìn)行SLAM特征提取及匹配相關(guān)技術(shù)者優(yōu)先

輕舟智航（QCraft）是世界前沿的自動駕駛通用解決方案公司，創(chuàng)立于2019年，擁有一支輕、快、高效的自動駕駛團隊，通過多年實踐積累了全棧自研的核心技術(shù)體系，并且打造了的高效力方法論“自動駕駛超級工廠”，以數(shù)據(jù)驅(qū)動+效率提升為內(nèi)核，實現(xiàn)自動駕駛的快速迭代與高效落地。輕舟智航堅持技術(shù)與商業(yè)化并重的發(fā)展思路，逐步實現(xiàn)自動駕駛的廣泛落地。依托這一理念，輕舟智航推出了“雙擎”驅(qū)動的發(fā)展戰(zhàn)略，即以公開道路L4級別自動駕駛能力為“動力引擎”，提升技術(shù)能力的深度；以高階輔助駕駛前裝量產(chǎn)規(guī)?；涞貫椤皠?chuàng)新引擎”，拓展場景應(yīng)用的寬度。在高速的業(yè)務(wù)發(fā)展過程中，輕舟智航堅持以客戶價值為導(dǎo)向，持續(xù)打造滿足用戶和市場需求的產(chǎn)品，不斷推動前裝量產(chǎn)車型、城市公交、網(wǎng)約出行等多種場景和產(chǎn)品的智能化發(fā)展。面向汽車廠商不同等級輔助駕駛前裝量產(chǎn)需求，輕舟智航致力于成為頭部高階輔助駕駛解決方案Tier-1提供商，攜手產(chǎn)業(yè)上下游生態(tài)伙伴，共同打造“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，不僅為客戶提供更適合中國道路場景、更具量產(chǎn)落地優(yōu)勢，且具有極高性價比的解決方案，也為終端消費者帶來能用、好用、愛用的高階輔助駕駛體驗。面向城市交通智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化趨勢，輕舟智航致力于以Robobus打造“城市的移動科技名片”，目前已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市部署龍舟系列自動駕駛車輛，車隊規(guī)模近100臺，覆蓋多種車型，并開展公開道路常態(tài)化運營。作為國內(nèi)Robobus的者，輕舟智航已累計服務(wù)超過20萬人次的低碳出行。以“自動駕駛超級工廠”為方法論，以“雙擎”戰(zhàn)略為驅(qū)動力，輕舟智航向“將無人駕駛帶進(jìn)現(xiàn)實”的使命不斷邁進(jìn)，為人們帶來更加安全、高效、低碳的出行方式。目前，輕舟智航已獲得來自知名投資機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略投資伙伴的投資，包括中金資本旗下中金匯融基金、TCL、云鋒基金、元生資本、美團龍珠、招商局創(chuàng)投、Trans**** Capital、聯(lián)想創(chuàng)投、IDG資本、元璟資本、Tide Capital等。