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機器人端到端決策規劃工程師(A112602)

刷新時間:3小時前

它石智航

30-60萬

徐匯區 | 碩士 | 無經驗

基本信息
工作地點:徐匯區
招聘人數:1 人
職位描述

職位描述:1.構建機器人端到端決策規劃系統,覆蓋場景理解、動作規劃與執行閉環;2.設計高魯棒性的感知-決策-控制一體化架構,優化時序任務推理能力,優化規劃智能性和成功率;3.開發基于模仿學習/強化學習的端到端行為生成模型,設計模型架構和任務;4.搭建大規模機器人數據采集與訓練框架,實現數據驅動的策略優化,實現問題驅動的數據閉環;5.優化模型在邊緣設備的實時推理性能(TensorRT/ONNX部署等)。職位要求:1.碩士及以上學歷,計算機、機器人、人工智能相關專業,3年以上相關經驗;2.精通端到端決策模型開發(BEV-Transformer/Diffusion架構等);3.熟悉機器人行為生成技術,掌握時序動作建模方法;4.具備完整AI工程化能力:數據閉環構建、分布式訓練、模型輕量化;5.有機器人運動規劃(導航/避障)或操作任務(抓取/裝配)落地經驗優先;6.熟悉多傳感器時序融合(RGB-D/LiDAR/IMU)與實時系統優化;7.在機器人頂刊物頂會(SR/IJRR/TRO/RSS/ICRA/IROS等)或AI頂會(NeurIPS/ICML/ICLR/CVPR等)發表論文者優先。

崗位要求:
學歷要求:碩士 工作經驗:無經驗
年齡要求:不限 性別要求:不限
語言要求:普通話
企業信息
公司性質:其它 公司規模:20-99人
所屬行業:人工智能/大模型
企業介紹

它石智航(TARS)正式成立于2025年2月5日,是一家由 AI 驅動的具身智能技術公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術為核心,構建可信賴的超級具身智能系統,讓高性能 AI 規模化地融入人類社會的生產與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領域的領軍企業。TARS的創始團隊是迄今為止具身智能領域“AI 全棧能力最強戰隊”:CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領域技術及產業的領軍人;董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業群總裁,是中國無人駕駛領軍人物;首席科學家丁文超博士,原華為“天才少年”,是具身智能領域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員,曾從0到1主導華為智駕端到端決策網絡,打造復旦大學首個人形機器人;首席架構師陳同慶是清華大學博士,國家重大專項首席科學家,原華為 ADS 智能導航部部長,空間感知首席技術專家,深耕工業制造、AI、自動駕駛、機器人等產業,引領多個產品成功商用。

企業信息

它石智航

人工智能/大模型

20-99人

其它

上海市徐匯區桂平路391號2號樓21層

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