崗位職責：- 負責足式/輪足機器人的運動控制與規(guī)劃控制算法的研發(fā)與調試，涵蓋仿真環(huán)境與實際機器人平臺。- 設計并實現(xiàn)適用于不同任務的步態(tài)生成算法和動作規(guī)劃策略。- 研發(fā)機器人在動態(tài)環(huán)境中的避障與自主導航算法，提升運動魯棒性與環(huán)境適應性。- 配合硬件/感知/部署團隊，推動控制系統(tǒng)在多種機器人平臺上的集成與優(yōu)化。- 持續(xù)關注并跟蹤前沿算法，推動控制策略的迭代與性能提升。崗位要求：- 碩士及以上學歷，控制、自動化、計算機、機器人等相關專業(yè)。- 有以下研究方向背景優(yōu)先： - 自動控制原理、現(xiàn)代控制理論 - 控制、模型預測控制（MPC） - 機器人運動學與動力學建模- 具有足式機器人或輪足機器人運動控制算法開發(fā)經驗者優(yōu)先，包括但不限于： - 步態(tài)規(guī)劃 / 增益調參 / 動作序列生成 - 狀態(tài)估計 / 慣性融合 / 足端力控- 熟悉主流控制與仿真工具鏈，如： - PyBullet、Isaac Gym、Gazebo、Mujoco 等仿真平臺 - Rigid body dynamics 庫（如 Pinocchio、RBDL、Drake 等）- 精通 C++ / Python，具備良好的工程實現(xiàn)能力及代碼結構設計能力。- 有強化學習/模仿學習等算法經驗者優(yōu)先，能夠在控制任務中融合學習策略。- 扎實的數(shù)學基礎，特別是在線性代數(shù)、優(yōu)化、控制系統(tǒng)建模與分析方面。- 對新事物學習上手快，具備較強的口頭和書面溝通能力，能夠與跨職能團隊有效協(xié)作。

深庭紀位于蘇州吳中，致力于使用前沿AI技術打造人類的機器伙伴。創(chuàng)始人王弢畢業(yè)于斯坦福大學人工智能專業(yè)，曾任小鵬自動駕駛感知和機器人AI大腦負責人。公司創(chuàng)立一年多來已完成數(shù)千萬元融資，研發(fā)團隊快速擴張中，期待您的加入