職位描述
崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與集成,確保各子系統(tǒng)高效協(xié)作;2、與研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密配合,優(yōu)化系統(tǒng)性能,解決集成過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題;3、參與復(fù)合機(jī)器人平臺(tái)的調(diào)試與優(yōu)化,提升系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性;。4、設(shè)計(jì)與維護(hù)系統(tǒng)的測(cè)試流程,支持持續(xù)的系統(tǒng)改進(jìn)。崗位要求:1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;2、熟悉機(jī)械臂系統(tǒng)集成的流程與工具,具備跨部門(mén)合作的能力;3、熟練掌握C++、Python,具備一定的硬件基礎(chǔ)知識(shí);4、熟悉ROS、嵌入式系統(tǒng),有雙臂協(xié)同工作以及具備機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室是河南省科學(xué)院舉辦、河南省委省政府批準(zhǔn)設(shè)立的公益二類事業(yè)單位。是圍繞具身智能系統(tǒng)展開(kāi)研究與應(yīng)用的高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)室瞄準(zhǔn)具身智能產(chǎn)業(yè)需求,以智能機(jī)器人為載體,聚焦多模態(tài)大模型、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)具身智能、醫(yī)療具身智能和服務(wù)具身智能五大研究方向,致力于突破“大腦、小腦、肢體”關(guān)鍵技術(shù),建設(shè)覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈的科研與應(yīng)用體系。 實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入卓絕科研力量和資源,力爭(zhēng)在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大原創(chuàng)性技術(shù)突破,推動(dòng)河南成為具身智能技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心高地,助力國(guó)家智能科技戰(zhàn)略實(shí)施。 中豫具身智能實(shí)驗(yàn)室作為河南省智能科技創(chuàng)新的重要引擎,將以原創(chuàng)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)為目標(biāo),深度融入國(guó)家和地方發(fā)展戰(zhàn)略。 實(shí)驗(yàn)室將通過(guò)聚焦重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用示范,構(gòu)建全鏈條創(chuàng)新體系,全面提升智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、智慧醫(yī)療及智慧城市領(lǐng)域的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái),實(shí)驗(yàn)室將在科技賦能產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展方面發(fā)揮率領(lǐng)作用,為河南省乃至全國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。