崗位職責1.研究設計基于多傳感器融合的 SLAM 方案（基于cartographer）；2.基于 UWB/GPS/RTK 等定位技術的算法開發(fā)，實現(xiàn)移動機器人在未知地圖環(huán)境下的定位和地圖構建；3.基于多傳感器信息的融合，研究并開發(fā)移動機器人的自主定位、路徑規(guī)劃、避障等算法；4.參與算法設計、優(yōu)化、改進、移植及產(chǎn)品化；5.按要求完成各種文檔、資料、軟件等相關資料的編制和歸檔；6.完成上級領導交辦的其他工作。任職要求1.熟練掌握 C/C++等相關計算機語言，有 ROS 開發(fā)經(jīng)驗；2.熟悉cartographer，有豐富的cartographer開發(fā)經(jīng)驗；3.熟悉機器人運動控制、軌跡跟蹤、導航、建圖等算法；4.數(shù)學基礎扎實，熟練掌握線性代數(shù)、概率論、微積分等知識；5.有vslam，AI雙目測距和物體識別項目經(jīng)驗尤佳；6.英語閱讀能力強。

深圳豪成智能科技有限公司（以下簡稱“豪成智能”）成立于[2023]，總部坐落于中國科技創(chuàng)新前沿陣地——深圳南山區(qū)，是一家專注于智能科技研發(fā)與應用的高新技術企業(yè)。公司以“智創(chuàng)未來，賦能產(chǎn)業(yè)”為使命，致力于通過人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等核心技術，為全球客戶提供智能化解決方案與創(chuàng)新產(chǎn)品，推動傳統(tǒng)行業(yè)數(shù)字化轉型。一、企業(yè)定位與使命作為一家以智能機器人研發(fā)與制造為核心的高新技術企業(yè)，公司以“智創(chuàng)未來，賦能產(chǎn)業(yè)”為使命，專注于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術的應用，推動傳統(tǒng)行業(yè)智能化轉型。二、企業(yè)愿景與資質未來，豪成智能將持續(xù)聚焦“AI+產(chǎn)業(yè)”戰(zhàn)略，深化5G、數(shù)字孿生等新技術融合，構建萬物互聯(lián)的智能生態(tài)體系，力爭成為全球智能科技領域的標桿企業(yè)，為人類創(chuàng)造更便捷、安全、可持續(xù)的智慧生活。資質能力：具備智能產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的完整資質，并通過華勤技術收購（持股75%）加速戰(zhàn)略布局。三、核心業(yè)務領域?智能機器人研發(fā)與制造?家庭服務機器人：覆蓋掃地機器人、擦窗機器人、割草機器人、泳池清潔機器人等，通過智能路徑規(guī)劃與多傳感器融合技術實現(xiàn)高效清潔；?陪護機器人：包括寵物陪護與康養(yǎng)陪護機器人，結合環(huán)境感知與交互技術提升用戶體驗；?智能家電與電子設備?業(yè)務范圍：涵蓋家用電器（制造與銷售）、非電力家用器具、機械電氣設備等；?技術整合：融入AI算法優(yōu)化家電功能，例如智能溫控、能耗管理等。?人工智能技術與系統(tǒng)開發(fā)?核心技術：機器學習、深度學習、傳感器融合等，應用于機器人自主決策與環(huán)境適應；?軟件服務：提供人工智能通用應用系統(tǒng)開發(fā)、算法優(yōu)化及技術服務。?全球化市場布局?業(yè)務擴展：通過進出口貿易（技術/貨物）拓展國際市場，服務全球客戶；?戰(zhàn)略協(xié)同：依托華勤技術的全球智能產(chǎn)品平臺，加速產(chǎn)品迭代與市場滲透。四、技術優(yōu)勢與創(chuàng)新研發(fā)能力：擁有專利、軟件著作權等知識產(chǎn)權，技術覆蓋從硬件設計到算法開發(fā)的全鏈條；場景化應用：針對家庭、工業(yè)等場景提供定制化解決方案，例如基于環(huán)境數(shù)據(jù)的機器人行為優(yōu)化。