工作職責(zé):基于關(guān)節(jié)模組進(jìn)行自研機(jī)械臂的開發(fā)、調(diào)測(cè)，確保系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、高性能與可靠性負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模與算法開發(fā)，包括正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃及優(yōu)化機(jī)械臂系統(tǒng)仿真環(huán)境搭建及測(cè)試任職資格:全日制高校計(jì)算機(jī)、控制等相關(guān)專業(yè)研究生（或能力突出的本科生）熟練掌握Linux 環(huán)境下ROS2開發(fā)與C++編程，具備真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有嵌入式的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，自研機(jī)械臂具備CAN、EtherCAT、485等總線調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉Canopen、COE、modbus等常用的總線協(xié)議熟悉ROS2 control掌握機(jī)器人基礎(chǔ)理論知識(shí)以及機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃每周至少實(shí)習(xí)4天，持續(xù)3個(gè)月以上 加分項(xiàng)： 具備碰撞檢測(cè)、力控算法(如阻抗控制、導(dǎo)納控制)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)有機(jī)械臂仿真開發(fā)能力，能夠使用Isaac/mujoco/gazebo進(jìn)行建模、仿真和驗(yàn)證

藍(lán)芯科技主要研發(fā)移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)，及相關(guān)核心技術(shù)。提供移動(dòng)平臺(tái)感知和控制系統(tǒng)的軟、硬件產(chǎn)品，及整體解決方案。讓移動(dòng)平臺(tái)提供商，能基于我們的系統(tǒng)做出更加智能、功能更強(qiáng)大的產(chǎn)品。 公司以計(jì)算機(jī)視覺為核心技術(shù)，利用人工智能技術(shù)賦予機(jī)器人深度視覺感知能力，讓機(jī)器人“能行走，會(huì)做事，更會(huì)思考”。公司專注于電商倉(cāng)儲(chǔ)和智慧工廠物流兩大應(yīng)用領(lǐng)域，提供智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能移動(dòng)揀貨機(jī)器人、3D視覺傳感器，用于提高作業(yè)效率的智能調(diào)度軟件等國(guó)際一流的產(chǎn)品和解決方案。公司現(xiàn)已申請(qǐng)專利32項(xiàng)，其中發(fā)明專利16項(xiàng)，并已獲得軟件著作權(quán)7項(xiàng)期待您的到來，有任何問題隨時(shí)溝通。