【崗位職責】：1、負責激光雷達數據的采集、處理和分析，開發高效的測繪算法。2、設計和實現激光雷達點云處理及三維重建的相關算法，優化數據處理流程。3、負責多傳感器融合建圖算法開發，包括激光雷達、IMU/組合慣導、攝像頭同步標定。4、配合上位機工程師開發自動化工具和軟件，以提高測繪數據的處理效率和精度。5、解決實際項目中的技術問題，撰寫技術文檔?！緧徫灰蟆浚杭寄芤螅?、計算機、攝影測量、GIS、遙感和測繪等相關專業，具有扎實的理論知識和良好的數學基礎；2、熟練掌握 C/C++ 程序開發，有較強的編程和算法實現能力；3、熟悉OpenCV等常用計算機視覺和圖像處理算法，有SFM或SLAM理論基礎，掌握視覺幾何、密集匹配、點云處理和三維重建等算法；素質要求：1、英語基礎良好，能夠閱讀相關領域的英語文獻資料；邏輯思維良好、有獨立解決問題的能力。2、具有良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠承受一定工作壓力。 經驗要求：1、有激光雷達三維重建，計算機視覺等相關技術經驗，實際測繪經驗者優先。

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