職責描述：1)負責3D環(huán)境模型及算法，包括但不限于：機器人3D workspace及高維configuration space建模、數(shù)據(jù)結構及算計研究；2D/3D地圖數(shù)據(jù)處理與融合、點云數(shù)據(jù)處理、RGB-D數(shù)據(jù)處理、4D毫米波雷達數(shù)據(jù)處理；3D重建與動態(tài)更新；支持任務動作路徑軌跡規(guī)劃及控制的算法研究與工程落地2)負責大規(guī)模3D環(huán)境模型與算法的工程落地，代碼維護和文檔的編寫工作3)研發(fā)系統(tǒng)原型、demo，以及在高水平學術會議與期刊發(fā)表相關領域高質(zhì)量論文4)指導在校實習生任職要求：1)計算機科學、機器人、機器視覺、圖像處理、圖形學、計算幾何和數(shù)學等相關等領域博士，能力突出者考慮碩士 2)算法功底扎實，熟練運用各種算法技巧及空間數(shù)據(jù)結構，包括但不限于哈希函數(shù)、八叉樹、KD樹等；數(shù)學功底扎實，精通數(shù)值計算、計算幾何功底扎實3)熟練掌握最新技術的進展，包括單不限于：SLAM, occupancy networks，neural field (NeRF等)，generative models，synthetic 3D model generation等4)熟練掌握多視圖幾何學和三維重建技術相關算法，包括但不限于：點云過濾，三維模型識別，點云搜索，點云分割，模型提取，點云匹配，點云可視化，三維面片重構，面片的曲面擬合，小面片合并等5)熟悉ArcGIS等各類地理與時序數(shù)據(jù)庫；熟悉W84/G2000等坐標系及其轉(zhuǎn)換；熟悉DEM、DOM、DSM等各類地理數(shù)據(jù)格式6)熟練掌握PCL、OpenCV、OpenGL、WebGL等函數(shù)庫；熟悉Unreal/Unity等渲染引擎、有能力搭建web及客戶端等demo界面者優(yōu)先7)精通C++、go、python等語言；8)熟悉機器人work space任務動作規(guī)劃路徑算法；熟悉motion planning configuration space高維幾何概念者優(yōu)先；熟悉搜索和采樣算法（A、RRT等）、深度學習等路徑規(guī)劃算法加分；有過相關項目經(jīng)驗優(yōu)先；9)具備快速學習能力、英文文獻閱讀與協(xié)作能力；工作認真負責，積極主動.責任心強，具有良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力所需技能：計算幾何、算法設計；深度學習、信號處理、圖像處理；編程語言：C++、GO、openCV等；

粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟研究院（簡稱:IDEA數(shù)字經(jīng)濟研究院）位于河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)內(nèi),是一所國際化創(chuàng)新型研究機構。IDEA使命研發(fā)下一代人工智能技術并在數(shù)字經(jīng)濟多個領域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化的產(chǎn)業(yè)落地打造一批融合前沿技術和高精尖產(chǎn)品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術高管在內(nèi)的優(yōu)秀技術專家創(chuàng)始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學與人工智能領域的資深專家和科技產(chǎn)業(yè)奠基人AI金融與機器學習研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學AI安全普惠系統(tǒng)研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學兼職教授· 曾任創(chuàng)新工場技術合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術研究中心——謝育濤 總監(jiān)· 前微軟全球技術合伙人· 微軟（中國）操作系統(tǒng)工程院院長認知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數(shù)科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管