崗位職責：1)負責集群任務分配與調度、多路徑規劃、多軌跡規劃、感知避障、融合飛行協同機制設計（coordination mechanism design）等分布式協同自動（coordination automation/semi-automation）算法的設計與實現2)組織完成算法的實現、測試、優化和飛行驗證3)協同完成無人機集群任務調度、軌跡規劃、控制系統的仿真系統設計與實現4)研發系統原型、demo，以及在高水平學術會議與期刊發表相關領域高質量論文5)指導在校實習生職位要求：1)計算機科學、機器人、計算幾何、導航制導與控制、協同控制、編隊控制、多智能體系統優化與控制等相關專等領域博士學歷，能力突出者考慮碩士 【同時招聘相應博士實習生崗位，能力突出者考慮碩士】2)熟悉無人機集群任務控制算法設計，包括任務分配、航路規劃、編隊控制、編隊避障、隊形變換等算法的設計和仿真；3)具備AirSim、CrazySwarm、Gazebo等仿真器；有能力搭建web/客戶端等demo界面者優先4)具備Python/Rust/Golang/MATLAB/Simu****、嵌入式系統C/C+等至少一種的編程語言經驗；5)熟練網絡、實時通訊中間件（DDS、MQTT等）、熟悉時序數據接收與解析處理6)熟悉機器人操作系統，如ROS2等7)具備飛行器動力學/動力學建模與仿真、模型優化與控制等基礎；8)熟悉無人機飛行控制與管理系統架構，了解無人機導航系統；熟悉多Robot Fleet管理系統者優先9)熟悉至少一種路徑規劃或軌跡規劃算法， 如基于搜索的算法和基于采樣的算法（A、RRT等）；熟悉基于深度學習等路徑規劃算法加分；有過相關項目經驗；10)有在無人車/無人機/機器人上進行路徑規劃的經驗， 至少熟悉ROS2等常用系統；11)熟悉建圖定位SLAM算法者優先；12)熟悉深度學習模型，CNN、Transformer、GraphTransformer者優先13)具備快速學習能力、英文文獻閱讀與協作能力；工作認真負責，積極主動.責任心強，具有良好的團隊協作能力和溝通能力

粵港澳大灣區數字經濟研究院（簡稱:IDEA數字經濟研究院）位于河套深港科技創新合作區內,是一所國際化創新型研究機構。IDEA使命研發下一代人工智能技術并在數字經濟多個領域實現規模化的產業落地打造一批融合前沿技術和高精尖產品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術高管在內的優秀技術專家創始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學與人工智能領域的資深專家和科技產業奠基人AI金融與機器學習研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學AI安全普惠系統研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學兼職教授· 曾任創新工場技術合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術研究中心——謝育濤 總監· 前微軟全球技術合伙人· 微軟（中國）操作系統工程院院長認知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管