職責描述：1. 大規模軌跡規劃與調度：主導設計和實現針對大規模多飛行器系統的高效軌跡規劃與調度算法，解決復雜飛行任務分配及路徑優化難題。2. 多飛行器協同與沖突化解：開發先進的飛行器間協同算法，有效解決空中交通管制中的軌跡沖突問題，確保飛行安全與高效運行。3. 數據驅動軌跡預測：領導研發適用于城市復雜環境下的多飛行器行為建模與軌跡預測算法，采用數據驅動方法模擬異構飛行器的動態行為。4. 軌跡預測數據閉環建設：構建和完善軌跡預測的數據閉環體系，涵蓋數據采集、真值生成、在線挖掘以及自動化測試等多個環節，助力算法自動化迭代升級。5. 關注multi-agent planning、coordination、prediction等技術領域的最前沿進展，定期組織內部技術分享，引領團隊技術水平不斷提升。6. 完整編寫算法設計文檔、用戶手冊和技術報告，確保算法的全程可追溯性，保障知識產權的有效保護。任職要求：1. 擁有機器人學、計算機科學、自動化控制或數學等相關專業的碩士研究生及以上學歷。2. 熟悉概率論、圖搜索算法、數值優化方法，掌握數據融合、機器學習以及最優控制相關理論與技術, 有運動控制、導航算法的研發實踐經驗, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相關算法研發經驗3. 熟練運用C++和Python編程語言，熟悉Linux操作系統，并有在機器人、無人機或無人車系統平臺上開發與實現算法的經驗。4. 掌握3D坐標空間變換原理，具備扎實的機器人運動學、剛體動力學建模能力。5. 熟悉優化理論和算法開發，如組合優化，隨機優化等。6. 熟悉決策優化相關模型如MDP、POMDP等序列決策模型，以及軌跡預測相關算法如RNN、LSTM、GNN等，并在深度學習方面有一定實戰工作經驗。7. 具備出色的算法設計與編程能力，曾在IJRR、ICRA、IROS等國際頂級機器人學術會議上發表過論文者優先考慮。

粵港澳大灣區數字經濟研究院（簡稱:IDEA數字經濟研究院）位于河套深港科技創新合作區內,是一所國際化創新型研究機構。IDEA使命研發下一代人工智能技術并在數字經濟多個領域實現規模化的產業落地打造一批融合前沿技術和高精尖產品的科技獨角獸IDEA人物目前已聚集了一批包括前哈佛教授、前微軟技術高管在內的優秀技術專家創始人&理事長——沈向洋 博士· 美國國家工程院外籍院士· 英國皇家工程院外籍院士· 計算機科學與人工智能領域的資深專家和科技產業奠基人AI金融與機器學習研究中心——郭健 教授· 國家特聘專家· IDEA助理院長· 香港科大客座教授· 曾任教于哈佛大學AI安全普惠系統研究中心——王嘉平 教授· 香港科技大學兼職教授· 曾任創新工場技術合伙人&人工智能工程院副院長AI平臺技術研究中心——謝育濤 總監· 前微軟全球技術合伙人· 微軟（中國）操作系統工程院院長認知與自然語言研究中心——張家興 博士· 曾任360數科Principal Scientist&螞蟻金服AI資深專家AI視覺與機器人研究中心——張磊 博士· IEEE Fellow· 曾任微軟研究院Principal Researcher&高級研究主管