【工作職責(zé)】我們誠邀一位兼具創(chuàng)新精神與豐富經(jīng)驗的感知算法工程師加入我們的團(tuán)隊，聚焦于基于激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像及無線電設(shè)備的目標(biāo)檢測、識別與追蹤技術(shù)的開發(fā)與優(yōu)化。主要職責(zé)如下： 1.結(jié)合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像傳感器及無線電設(shè)備數(shù)據(jù)，設(shè)計并實現(xiàn)高精度的目標(biāo)檢測、識別與追蹤算法，確保在復(fù)雜環(huán)境條件下對各類目標(biāo)的有效感知。 2.開發(fā)多模態(tài)融合策略，充分整合各傳感器優(yōu)勢，提升整體感知系統(tǒng)的穩(wěn)健性和精準(zhǔn)度。 3.實現(xiàn)諸如擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（JPDA）等多目標(biāo)跟蹤算法，確保在密集目標(biāo)場景下的穩(wěn)定跟蹤性能。 4.設(shè)計并搭建跟蹤性能評估工具或平臺，對算法效能進(jìn)行定量分析與持續(xù)優(yōu)化。 5.開發(fā)基于多傳感器數(shù)據(jù)、時空數(shù)據(jù)融合的自動標(biāo)注算法，設(shè)計基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的感知迭代鏈路，構(gòu)建高效自訓(xùn)練感知流水線，提升數(shù)據(jù)閉環(huán)效率。 模型感知能力提升： 6.關(guān)注感知技術(shù)領(lǐng)域的前沿動態(tài)，定期進(jìn)行技術(shù)調(diào)研與內(nèi)部分享，推動團(tuán)隊技術(shù)能力的持續(xù)升級。 7. 編寫算法設(shè)計文檔、用戶手冊和技術(shù)報告，確保算法的可追溯性，以及知識產(chǎn)權(quán)的有效保護(hù)。【任職資格】1.計算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動化、機(jī)器學(xué)習(xí)、光學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。2.在激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像處理、無線電頻譜分析等領(lǐng)域具備扎實的專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。 3.精通C/C++、Python等編程語言，具備良好的軟件工程實踐能力。 4.熟練使用深度學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch、Keras等），有深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練、部署的實際經(jīng)驗。5.熟悉信號處理基礎(chǔ)理論（如數(shù)字濾波、脈沖壓縮、CFAR檢測、目標(biāo)跟蹤濾波器如卡爾曼濾波、粒子濾波等）。 6.熟練掌握激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理（如PCL庫）、圖像處理（如OpenCV）和無線電頻譜分析工具。 7.具有圖像分類、目標(biāo)檢測、跟蹤項目經(jīng)驗，出色的問題分析與解決能力，能在壓力下獨(dú)立工作，同時保持良好的團(tuán)隊協(xié)作精神。 8.優(yōu)秀的溝通技巧，能清晰地向團(tuán)隊成員及非技術(shù)人員解釋復(fù)雜的算法概念與解決方案。 9.對技術(shù)充滿熱情，樂于持續(xù)學(xué)習(xí)新知識，積極追求技術(shù)創(chuàng)新。 【加分項】1. 擁有至少3年感知算法開發(fā)經(jīng)驗，特別是在自動駕駛、無人機(jī)監(jiān)控、智能安防等領(lǐng)域有豐富的項目實施經(jīng)歷。2. 在自動駕駛相關(guān)的感知算法（如BEV感知、LiDAR 3D Detection/Segmentation、Occupancy Network、多傳感器融合、NeRF、單/多目深度估計、三維重建）某一或多個領(lǐng)域有深入研究經(jīng)歷。

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