職位描述：1. 負責人形機器人整機機械設(shè)計，包括但不限于機器人結(jié)構(gòu)、運動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)等。2. 根據(jù)產(chǎn)品需求和設(shè)計要求，進行機械部件的選型、設(shè)計計算和優(yōu)化。3. 負責機械部件的強度、剛度、穩(wěn)定性等性能分析和計算。4. 參與機器人系統(tǒng)的整體性能測試和調(diào)試，確保機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性和可靠性。5. 與業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)部門協(xié)作，確保產(chǎn)品的整體性能和功能達到預期要求。6. 持續(xù)關(guān)注行業(yè)動態(tài)和技術(shù)發(fā)展趨勢，為機械結(jié)構(gòu)設(shè)計的創(chuàng)新提供建議和方案。7. 負責整機設(shè)計文檔的編寫，進行機械臂working range輸出，為生產(chǎn)和后期維護提供支持。職位要求：1、本科及以上，機械相關(guān)專業(yè)，三年以上工作經(jīng)驗，具備足式、人形機器人或協(xié)作臂相關(guān)開發(fā)設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先。2、對機械結(jié)構(gòu)和機械臂（協(xié)作，多關(guān)節(jié)）的設(shè)計和優(yōu)化有深入的理解和實操能力，具備機械臂整臂設(shè)計能力，對于機械臂關(guān)鍵指標有深刻理解，可以進行機械臂對應(yīng)指標的設(shè)計優(yōu)化。3、具備扎實的機械原理、機械設(shè)計和力學知識基礎(chǔ)：具備形位公差的設(shè)計校驗?zāi)芰Γ邆錂C械臂標準接口的開發(fā)能力。4、熟練掌握機械設(shè)計軟件和相關(guān)工具，如NX、SolidWorks等，熟練掌握top-down設(shè)計以及參數(shù)化建模。5、對于波減速器、行星齒輪、擺線減速器等在內(nèi)的各類執(zhí)行器有深刻理解，可以基于業(yè)務(wù)需求進行對應(yīng)的關(guān)節(jié)指標分解，進行對應(yīng)關(guān)節(jié)選型。6、良好的溝通和協(xié)作能力，能夠與其他部門進行有效溝通，完成電機、編碼器、傳感器、驅(qū)動器、線束、總線通信等的結(jié)構(gòu)與電氣協(xié)同設(shè)計，解決技術(shù)問題。7、有較強的學習和創(chuàng)新能力，能夠根據(jù)產(chǎn)品需求快速響應(yīng)提出方案。

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學家、復旦大學機器人研究院研究員，曾從0到1主導華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復旦大學首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學博士，國家重大專項首席科學家，原華為 ADS 智能導航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。